利用電機電流特征分析識別機械故障
電機電流特征分析(MCSA)已被證明是一種非常有價值的預(yù)測性維護工具。雖然它是一種相對年輕,很少使用的技術(shù),但它正在迅速獲得當(dāng)今工業(yè)界的認可。通過使用解調(diào)的電流頻譜,可以很容易地發(fā)現(xiàn)與皮帶,耦合器,對準(zhǔn)等相關(guān)的機械故障。
MCSA只是在頻域中記錄和分析電機電流讀數(shù)的過程。它自1985年以來一直存在,并且多年來在定位轉(zhuǎn)子故障和電機氣隙問題方面證明了自己。
電機電流特征以時域格式記錄。電流以圖形形式表示,幅度顯示在“Y”軸上,時間顯示在“X”軸上。結(jié)果是圖1中所示的典型電流正弦波。
為了分析數(shù)據(jù),執(zhí)行快速傅里葉變換(FFT)。FFT是一種數(shù)學(xué)運算,旨在從時域中提取頻率信息并將其轉(zhuǎn)換為頻域。FFT頻譜的一個例子如圖2所示。
雖然FFT頻譜是識別電機轉(zhuǎn)子條問題的重要來源,但事實證明很難分析大多數(shù)其他頻率。為了解決這個問題,開發(fā)了解調(diào)電流頻譜。
圖1.時域格式圖2. FFT格式
解調(diào)電流頻譜
近年來,PdM技術(shù)中***令人興奮的進步之一是解調(diào)電流頻譜。為了更好地理解解調(diào),應(yīng)簡要地解決調(diào)制的概念。
調(diào)制是指較低頻率在較***頻率之上合并。換句話說,較低頻率乘坐較***頻率信號。這使得載波頻率成為FFT頻譜中的主要峰值,并且大部分信息在頻譜的本底噪聲中丟失。雖然它們一直存在于當(dāng)前頻譜中,但重復(fù)的負載變化頻率難以識別和趨勢。
解調(diào)只是將載波頻率從頻譜中取出的過程。在這種情況下,載波頻率是所使用的基本電頻率。美***的基頻是60赫茲。在許多其他******,它是50赫茲。在去除載波頻率之后,留下與重復(fù)負載變化相關(guān)的頻率并在解調(diào)的電流頻譜上顯示。
可以在解調(diào)的電流頻譜中識別和趨勢,例如速度,極點通過,皮帶通過,葉片通過,齒輪和軸承頻率。實際上,電動機就像一個永久安裝的傳感器。
由于該技術(shù)相對較新,趨勢仍然是識別機器中問題的***準(zhǔn)確方法。在機器處于良好運行狀態(tài)時獲得基線數(shù)據(jù)的能力是理想的,而將數(shù)據(jù)與類似機器進行比較也非常有效。將來,隨著歷史和統(tǒng)計數(shù)據(jù)的編制,將為不同類型的設(shè)備制定更多令人擔(dān)憂的指導(dǎo)方針。
定位皮帶頻率
皮帶驅(qū)動機器的基本電流特征如圖3所示。它顯示基頻60 Hz頻率是主要峰值。注意60 Hz每側(cè)的邊帶峰值,用它們的頻率標(biāo)記。這種類型的簽名有可能被誤解為潛在的轉(zhuǎn)子條問題。在這個例子中,邊帶實際上與帶通頻率有關(guān)。每分鐘旋轉(zhuǎn)的機械頻率(RPM)使用以下等式計算:
機械頻率=(線頻率和感興趣的峰值之間的變化)x 60
在這種情況下,感興趣的機械頻率將通過將6.5 Hz乘以60來計算。結(jié)果將是390 RPM,這是這臺機器的皮帶通過頻率。轉(zhuǎn)子條問題出現(xiàn)在極點通過頻率,峰值更接近基頻。極通頻率用以下等式計算:
PolePass =同步速度 - (滑差頻率/極數(shù))
雖然圖3中的機械峰值很普遍,但通常情況并非如此。通常,機械峰值將在此類光譜的本底噪聲中丟失。這是解調(diào)信號變得如此重要的地方。
圖4顯示了從圖3中的當(dāng)前特征得到的解調(diào)頻譜。請注意,此示例顯示了更清晰,更容易閱讀。在沒有60Hz電頻率的情況下,剩余的機械頻率變得更加普遍。
圖3中所示的邊帶頻率現(xiàn)在在圖4中以6.5Hz顯示,并且在解調(diào)頻譜中具有2x和3x帶通頻率。仔細觀察當(dāng)前頻譜,存在2x和3x頻率,但不容易識別。這種光譜中的帶通峰值是帶對準(zhǔn),磨損和滑輪問題的良好早期指標(biāo)。
運行速度頻率
如果出現(xiàn)問題,也會在頻譜中找到驅(qū)動和驅(qū)動速度。與振動一樣,1倍轉(zhuǎn)速意味著對機器的不平衡影響。在圖4中,風(fēng)扇速度顯示剛好超過25 Hz。在圖5中,運行速度為1,800RPM泵電機可以在低于30 Hz的頻率下識別。在這兩種情況下,趨勢這些峰值的幅度可以告訴我們很多關(guān)于機器狀況的事情。通常,該峰值將處于或接近頻譜的本底噪聲。振幅將在直接驅(qū)動泵組件上爬升的兩個***常見原因是由于未對準(zhǔn)或耦合損壞。
頻譜上的幅度響應(yīng)非常敏感。如果集線器中的密鑰長度不正確,則會出現(xiàn)明顯的幅度增加。常用的柔性聯(lián)軸器也會在疲勞,開裂或扭曲時出現(xiàn)。圖5顯示了具有應(yīng)力開裂的脆性柔性聯(lián)軸器的示例。圖6顯示了在執(zhí)行新的耦合器和激光對準(zhǔn)后完成的后續(xù)測試。注意相對于每個光譜中低頻產(chǎn)品流噪聲的幅度,30Hz處的轉(zhuǎn)速峰值的幅度。
圖5.帶有問題的泵組件圖6.泵組件已修復(fù)
其他解調(diào)機會
在解調(diào)電流頻譜中發(fā)現(xiàn)的另一個常見頻率是泵葉片通過和風(fēng)扇葉片通過頻率。這將有助于趨勢和定位葉輪或流量限制的問題。在解調(diào)電流頻譜中,使用以下等式計算:
葉片通過=葉片的極通頻率x#
隨著技術(shù),知識和軟件的發(fā)展,使用MCSA定位軸承故障,齒輪嚙合和其他機械頻率也將變得更加普遍。
納入PdM計劃
通過解調(diào)后的MCSA可以做到的一切,關(guān)于它如何適應(yīng)和受益于PdM程序仍然存在許多問題。常見問題可能包括:如果我能用振動分析或紅外熱成像等技術(shù)找到它們,我為什么要關(guān)心用解調(diào)電流信號找到機械故障?生成的數(shù)據(jù)有多可靠,是否可以取代振動?MCSA應(yīng)該多久在設(shè)備上完成?
任何狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)都有優(yōu)點和缺點。應(yīng)用的每種技術(shù)都可以更全面地了解設(shè)備的健康狀況。為獲得***佳結(jié)果,建議至少每季度完成MCSA。如果程序的測試頻率低于此值,則電機測試程序的總體結(jié)果將受到影響。與任何技術(shù)一樣,擁有足夠的數(shù)據(jù)來準(zhǔn)確顯示機器的歷史記錄至關(guān)重要。
至于尋找機械故障的MCSA技術(shù),有很多原因可以使PdM程序受益。例如,當(dāng)涉及皮帶和耦合器問題時,解調(diào)將提供比振動分析更早且通常更準(zhǔn)確的故障指示。這類故障的早期階段產(chǎn)生的能量相對較少。當(dāng)皮帶或耦合器開始磨損時,在故障接近災(zāi)難性故障之前,通常不會在振動頻譜中注意到它。解調(diào)的電流頻譜能夠及早發(fā)現(xiàn)故障,從而提供足夠的時間來規(guī)劃和安排維修。但是,解調(diào)的MCSA并不是要取代振動程序。它***適合用作良好振動程序的免費技術(shù)。
該技術(shù)的另一個好處是在遠程設(shè)備位置或在正常操作期間無法訪問設(shè)備的區(qū)域。在這種類型的設(shè)備上,目視檢查可能很困難,并且執(zhí)行振動分析的能力有限。根據(jù)風(fēng)險評估,振動的遠程接線傳感器可能成本太***。在這種情況下,由于能夠從電機控制中心測試設(shè)備,MCSA可以很好地工作。
任何***的PdM程序的一部分都能夠使用多種技術(shù)驗證故障。這不僅可以確保故障的有效性,還有助于提供更準(zhǔn)確和精確的維修建議。使用第二種技術(shù)進行驗證的重要性永遠不會比需要工廠停機維修的關(guān)鍵設(shè)備更加明顯。解調(diào)的MCSA為這項工作帶來了額外的維度,并已證明自己是任何PdM計劃的寶貴工具。