機(jī)械扭矩的振動(dòng)測量
扭矩的測量,必須要兩個(gè)探頭,在轉(zhuǎn)子的兩個(gè)截面測量,單個(gè)截面、單個(gè)探頭只能測量扭振動(dòng)態(tài)信號(hào)。扭矩的大小正比于轉(zhuǎn)子角轉(zhuǎn)速的變化(歐拉定義)。扭矩的變化通常發(fā)生于運(yùn)行轉(zhuǎn)速的變化,并因此產(chǎn)生扭振。
我們從力學(xué)理論中知道,扭矩測量的方法通常是應(yīng)變片法,但在***速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子上貼應(yīng)變片,信號(hào)還要傳遞出來,測量的頻率范圍還有一定的要求等,哪個(gè)方面都是難點(diǎn)。應(yīng)力-應(yīng)變-單位軸向長度變化的角度等有確定的關(guān)系,可以用角度的測量來表達(dá)扭矩及扭振。而角度的關(guān)系實(shí)質(zhì)是一種時(shí)間的關(guān)系。
市場上缺乏測量扭振的通用、成熟產(chǎn)品。英***有一***公司生產(chǎn)一種短節(jié)式的測量系統(tǒng),但必須串進(jìn)原機(jī)組的軸系中,所以是一種需要在設(shè)計(jì)階段就考慮好,比較貴的系統(tǒng)。本特利的3500/42M(MOD 183484, 162572)和System1的Classic支持這種裝置。
這個(gè)方法其實(shí)也是一種測量時(shí)間間隔的方法(TIM):計(jì)算相鄰兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔,而時(shí)間間隔的變化與特定轉(zhuǎn)速下的扭振有關(guān)。但近年來發(fā)展了一類簡便方法,不改變原轉(zhuǎn)子系統(tǒng),使用已有的固定安裝的鍵相(每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖)信號(hào),或者使用斑馬帶或多齒齒輪(MEW)產(chǎn)生的每轉(zhuǎn)多個(gè)脈沖信號(hào),***速采樣,分析其中的扭振信號(hào)。特點(diǎn)是:成本低,快捷,僅需要單個(gè)探頭。當(dāng)然,單個(gè)探頭只能測量扭振,是無法測量扭矩的。好在一般也不需要檢驗(yàn)扭矩,機(jī)器的破壞大多是扭振,而不是扭矩造成的。
利用已有的鍵相信號(hào)。***速采集鍵相脈沖信號(hào),不用停機(jī),使用鍵相信號(hào)的限制是***大的分析頻率是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速頻率的一半,如果轉(zhuǎn)速低,而扭振固有頻率較***就不夠用了。
使用斑馬反光帶/激光探頭法。需要停機(jī)貼斑馬帶,***大分析頻率范圍擴(kuò)大了。主要是用于臨時(shí)故障診斷,不能用于監(jiān)測,帶要注意結(jié)合部的不連續(xù)性。要確認(rèn)分析軟件考慮到了這個(gè)因素。
使用多齒齒輪/激光探頭法。需要有齒輪盤或者額外安裝齒輪盤,可用激光探頭或其它能***速采集脈沖信號(hào)的探頭,優(yōu)點(diǎn)是安裝牢靠、信號(hào)可靠。但要注意齒形幾何的不一致性,也要確認(rèn)相應(yīng)的軟件考慮了這個(gè)誤差可能帶來的影響。可以用于監(jiān)測。
上圖左邊是斑馬帶法,右邊是多齒齒輪法
對(duì)于基于TIM的方法,同時(shí)要求較***的幅值精度和時(shí)域分辨率。本特利用ADRE408來采集連續(xù)原始波形,其128KHz的采樣率能保證波形分辨率,而其24位的數(shù)模轉(zhuǎn)換能滿足幅值精度。
實(shí)踐表明,不是隨便的斑馬反光帶和普通的激光傳感器都能勝任的。反光帶對(duì)反光條的間距和黑白對(duì)比度要求***,激光傳感器要求有較***的采樣頻率。
對(duì)于持有ADRE 408的工程師,建議在日常啟機(jī)采集信號(hào)時(shí),應(yīng)該總是激活鍵相信號(hào)的原始數(shù)據(jù)功能,以評(píng)估機(jī)組是否存在扭振問題,額定轉(zhuǎn)速后解除原始波形的錄波功能。
目前***常用的斑馬反光帶測量法,安裝中有諸多技巧和注意事項(xiàng),比如軸表面及條紋表面清潔要求,垂直、對(duì)齊要求,頭尾結(jié)合點(diǎn)應(yīng)是黑色非反光超長條要求,探頭和斑馬帶的距離、角度要求等等。